昨日14時14分，神舟九號載著3位航天員與天宮一號成功自動交會對接。這是中國首次成功實現載人自動交會對接。
神九每秒0.2米靠近天宮
據悉，在地面科技人員的精確控制下，神九經過遠距離導引段變軌，于昨日11時47分轉入自主控制狀態。12時41分，神九抵達距天宮一號正后方約5千米停泊點。然后，飛船以自主導引控制方式，逐漸向天宮一號靠近。
14時1分，神九飛抵距天宮一號30米停泊點，北京航天飛行控制中心對對接準備狀態進行最終確認。隨后，神九以每秒約0.2米的相對速度向天宮一號緩緩靠攏。
14時7分許，神九與天宮一號對接環剛一接觸，飛船尾部4臺發動機隨即點火，將飛船輕輕推進天宮懷抱。不到8分鐘，對接機構先后完成捕獲、緩沖、拉近和鎖緊4個過程。神九和天宮一號實現剛性連接，組合體以7.8公里/秒的速度繞地球飛行。而此時，天宮一號已獨自在太空等待了215天。
陽照區對接航天員值守
自動交會對接期間，3名航天員在神舟九號飛船返回艙值守。在北京航天飛行控制中心指揮大廳大屏幕上看到，3名航天員身著艙內航天服，神情鎮定地密切監視著飛船儀表盤上的各類數據和對接過程，認真執行各種指令發送操作，并通過天地通信系統，迅速準確地向地面報告交會對接實施情況。
據介紹，此次交會對接在陽照區進行，可以考核檢驗交會測量設備特別是光學測量設備在光照條件下的功能性能。
組合體在軌運行期間，由天宮一號負責組合體控制與管理，3名航天員在天宮一號工作和休息，在飛船軌道艙就餐。
如有意外將由人工干預
要使神九和天宮一號對接機構能夠順利捕獲，誤差必須保持在十幾厘米范圍內。“為了解決難題，飛船上裝備了現代化的測量手段，距離的測量精度能達到厘米級。”載人航天工程測控通信系統總設計師錢衛平說。
從神九接近天宮一號起，共設置了5公里、400米、140米和30米四個停泊點。神舟九號在這幾個點都要相對于天宮一號“停泊”數分鐘，給地面測控系統提供分析判斷兩個航天器狀態的時間。如果一切正常，則繼續進行交會對接；如果出現意外情況，則可能隨時進行人工干預。
在組合體飛行6天后（6月24日），神九和天宮一號將再次分離，在航天員的手動控制下完成第二次交會對接。
綜合新京報記者 仲玉維 通訊員宗兆盾 姜寧 新華社報道
■ 釋疑
神九5次變軌為何減為4次？
神九飛船原本計劃實施5次變軌，與天宮一號進行對接。而昨日實際只用了4次。為什么？