2022年7月25日，國務委員兼外長王毅以視頻方式出席紀念《南海各方行為宣言》簽署20周年研討會開幕式并致辭。
王毅表示，《南海各方行為宣言》是中國與東盟國家在南海問題上簽署的首份政治文件，確立了各方處理南海問題的基本原則和共同規范。20年來，我們恪守《宣言》規定，攜手維護了南海的和平與穩定，保持了南海的航行自由與安全；我們通過《宣言》平臺，積極開展涉海對話合作，實現了眾多領域的“早期收獲”；我們借助《宣言》框架，鞏固了中國東盟政治互信，推動了中國東盟關系蓬勃發展。
王毅說，《宣言》的簽署及落實的成功實踐帶來一系列重要啟示：一是南海和平穩定是地區發展的重要前提。南海穩，則地區國家受益，南海亂，則地區國家遭殃。二是地區國家是妥處南海問題的真正主人。中國與東盟國家開創性地提出并推進雙軌思路，不僅有效管控了海上局勢，維護了南海的總體穩定，也為共同保護、開發和利用南海提供了良好基礎。三是東亞模式是匯聚和維護共識的有效途徑。中國和東盟國家始終遵循相互尊重、重諾守信的亞洲傳統，擯棄你贏我輸的零和思維，弘揚合作共贏的正和理念，彰顯了《宣言》的寶貴價值和強大生命力。
王毅說，當今世界進入新的動蕩變革期，今天的南海也并非風平浪靜。個別域外大國為了維護自身霸權，不斷向本地區加大力量投入，蓄意擴大矛盾、挑動緊張，危害沿岸國正當權益和海上正常秩序。對此，中國和東盟國家應當明確我們的態度：如為和平合作而來，我們歡迎；如為搗亂破壞而來，請你們離開！
王毅強調，新的歷史條件下，我們應牢記初心，繼續堅定不移地維護《宣言》的宗旨原則，繼續堅定不移地踐行《宣言》的規范主張，繼續將解決南海問題的主動權和主導權掌握在地區國家自己手中，將南海真正打造成和平之海、友誼之海、合作之海。
一要持續守好和平底線。堅定支持一切有利于和平解決和管控爭議的努力，旗幟鮮明地反對任何在本地區制造緊張、挑動對抗的言行，站在各國人民的和平愿望一邊，站在時代潮流的正確一邊。
二要持續推進對話協商。不斷完善雙多邊涉海對話機制，以溝通增互信，以協商促安全，走出一條兼顧各方訴求、包容各方利益的南海治理之路，共同實現南海的長治久安。
三要持續深化海上合作。解放思想，勇于探索，逐步建立和完善沿岸國合作機制，積極推進科研、環保、搜救等領域務實合作。探討資源共同開發，更好造福于地區國家和人民。
四要持續推進“南海行為準則”磋商。以《宣言》精神為指引，加快打造《宣言》的加強版和升級版，早日達成有效、富有實質內容、符合包括《聯合國海洋法公約》在內的國際法的“準則”，為管控分歧、推進合作提供更加強有力的制度保障。
王毅表示，作為海洋大國，中國的現在與未來都離不開海洋、離不開南海。中方將繼續秉持親誠惠容的周邊外交理念，同東盟國家一道，做海洋和平的維護者、海洋秩序的建設者、海洋合作的推動者、海洋發展的貢獻者。相信在中國和東盟國家的不懈努力下，南海的和平穩定將得到更為有效的維護，海上對話合作的積極勢頭將更可持續地向前發展，南海和本地區的未來必將更加美好、更加光明。
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紀念《南海各方行為宣言》簽署20周年研討會由中國外交部與武漢大學、中國南海研究院共同舉辦，柬埔寨副首相賀南洪、馬來西亞外長賽夫丁以視頻方式出席開幕式并致辭，印尼、新加坡、泰國、老撾、緬甸、越南等東盟國家前政要、專家學者等以線上線下結合方式開展深入研討。