遼闊的海面上，一艘貨船出現(xiàn)故障急需救援，多架無人機緊急起飛搜索，發(fā)現(xiàn)目標后，引導(dǎo)無人艇前往營救。無人機與無人艇協(xié)同，取走待救援船只上物品并進行處置——這是近日在阿聯(lián)酋首都阿布扎比舉行的第三屆穆罕默德·本·扎耶德國際機器人挑戰(zhàn)賽上的一幕。經(jīng)過多輪選拔，北京理工大學(xué)與阿聯(lián)酋哈利法大學(xué)聯(lián)合組成的“飛鷹隊”在決賽中取得優(yōu)異成績。
本屆比賽共有全球52支代表隊報名參賽，來自中國、阿聯(lián)酋、丹麥、克羅地亞等國的5支代表隊進入決賽。比賽要求無人機從多艘海面船只中識別出目標船只，并引導(dǎo)無人艇抵近。隨后，多架無人機從無人艇上起飛，單機從目標船只甲板上取走小件物品，雙機協(xié)同托運大件物品至機械臂可達區(qū)域，無人艇使用機械臂從目標船只甲板上取走大件物品。其間，所有設(shè)備需要自主完成全部任務(wù)，選手除在比賽開始時輸入“啟動”指令，不得進行任何人工干預(yù)。
穆罕默德·本·扎耶德國際機器人挑戰(zhàn)賽是無人機及機器人領(lǐng)域主要國際賽事之一，其特點是著眼現(xiàn)實挑戰(zhàn)，同時匯聚機器人領(lǐng)域的學(xué)術(shù)機構(gòu)和業(yè)界人士探討解決方案。
根據(jù)賽制要求，無人設(shè)備不得使用衛(wèi)星導(dǎo)航信號。比賽期間，海面風(fēng)速達每秒8至12米，更增添了比賽難度。北京理工大學(xué)教授何紹溟表示，挑戰(zhàn)賽考驗的是智能無人系統(tǒng)探測、感知、決策和處置等各環(huán)節(jié)的綜合技術(shù)能力。“飛鷹隊”在實驗室內(nèi)測試完成了所有比賽任務(wù)，并在最終演示中完成了挑戰(zhàn)。
本屆比賽中，北京理工大學(xué)和哈利法大學(xué)聯(lián)合組隊，這也是兩校共建聯(lián)合實驗室的重要內(nèi)容之一。哈利法大學(xué)教授拉克馬爾表示，哈利法大學(xué)和北京理工大學(xué)在智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域開展了深入合作，互相借鑒，對人才培養(yǎng)和科研合作起到很好促進作用，是國際聯(lián)合實驗室合作的典范。智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域涉及高端制造、人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)等多領(lǐng)域交叉，是應(yīng)對人類共同挑戰(zhàn)的關(guān)鍵領(lǐng)域之一。期待阿中兩國科研機構(gòu)繼續(xù)深化合作，為國際科學(xué)界的開放合作提供助力和示范。
“飛鷹隊”領(lǐng)隊、北京理工大學(xué)教授林德福表示，通過帶領(lǐng)學(xué)生參賽，可把教、學(xué)、研、賽、用各個環(huán)節(jié)有機打通，形成人才培養(yǎng)全鏈條閉環(huán)，并加速在智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域的前沿技術(shù)探索和突破。
據(jù)介紹，哈利法大學(xué)與中國多所大學(xué)建立了友好合作關(guān)系。哈利法大學(xué)副教務(wù)長馬哈茂德·庫泰里表示，哈利法大學(xué)致力于成為領(lǐng)先的研究型大學(xué)，為國際人才交流交往打造開放平臺。希望增進阿中科研教育領(lǐng)域的交流合作，激發(fā)青年學(xué)生的創(chuàng)新活力，為共創(chuàng)阿中美好未來貢獻智慧和力量。
中國工程院院士、北京理工大學(xué)校務(wù)委員會主任張軍表示：“北京理工大學(xué)將持續(xù)拓展同哈利法大學(xué)和相關(guān)科研機構(gòu)在教育、科技和人才等領(lǐng)域的合作，高質(zhì)量支撐中阿兩國教育進步、科技發(fā)展和人文交流。”
（本報迪拜電）
《 人民日報 》（ 2024年02月25日 03 版）