1952年10月2日，志愿軍65軍194師582團2營奉命奪取了敵人占領的67高地。趙先友正是2營6連的副指導員。戰斗任務是防守占領陣地，堅決打敵反撲。高地因海拔67米命名，不足一平方公里，距板門店只有5公里。高地的對面是李承晚陸戰王牌軍第11師。10月3日中午，敵人為奪回67高地，動用坦克、飛機、大炮對實施轟炸，接著以兩個加強連的兵力向高地猛撲。致使6連傷亡較大，指導員、副連長負重傷被抬下陣地，副指導員趙先友與連長李才商量，由于敵火力太強，山上沒有堅固工事，先把主力放在青山包下邊的屯兵洞，必要時往陣地上增人。他自己帶一個加強班堅守67高地。營長批準了這一請求。當天，敵人發起一次又一次反撲都被擊退。傍晚，趙先友借著月光仔細地察看地形，認為陣地雖有險可據，但人員集中很難承受敵炮火襲擊。他把大部分兵力放到陣地兩側，正面只留少數兵力，使敵人摸不清我軍兵力部署。并適時與隱蔽在屯兵洞的連主力聯系，采取逐漸增兵的策略與敵人周旋，以爭取最后勝利。
10月4日凌晨，敵人又開始發起進攻，大約有兩個排向山上撲來。他命令戰士等敵人靠近后再打，四十米，三十米……趙先友一聲令下，手榴彈、機關槍、沖鋒槍同時噴出火焰，兩側的戰士們向敵群夾擊掃射，敵人沒有還手的機會，狼狽地逃下山去。趙先友和戰友把爆破筒埋在陣地前沿，用電話線固定在爆破筒的拉火管上，引到工事里，并在離工事較遠的地方埋設地雷。天亮以后，敵人又集中兵力發起進攻，當進入雷陣時，趙先友命令拉火起爆，在我火力打擊下，又是一次慘敗。趙先友總結作戰經驗，決定組織兩個小組進行反沖鋒，南韓軍隊正欲潰逃之時，我軍向敵人發起沖鋒，敵人被打得暈頭轉向，十幾分鐘就結束了戰斗。一天里，趙先友帶領戰士們連續打退了敵人5次沖鋒，而我方傷亡較小。
10月5日上午，敵人在十幾次慘敗之后使用飛機、坦克和上百門大炮，對67高地進行地毯式轟炸，炮彈、炸彈、凝固汽油彈，整個陣地濃煙滾滾，碎石橫飛，蔥山變禿嶺，山頭被削下一米左右。敵人一個營的兵力，在飛機、坦克掩護下，強行向高地發起攻擊。趙先友率領6連戰士與敵人殊死拼搏，激烈的肉搏戰后，陣地上只剩下身負重傷的趙先友、負輕傷的劉順武、2排副排長王桂印、戰士李富4人。敵人還用飛機、炮火封鎖了我軍增援的通路，派去的一個班都傷亡在路上。一架敵機被我守軍擊中，栽到67高地山腳下爆炸燃燒。
敵人從高地四面包圍上來，副排長王桂印、戰士李富犧牲，陣地上只剩下了身負重傷、雙目失明的趙先友和負傷的劉順武。關鍵時刻，步話機中傳來的是趙先友的喊話聲:“團長，敵人上來了，快開炮打吧！”指揮所里張振川團長只得把心一橫，命令炮兵向陣地開炮。同時組織部隊進行增援。反擊部隊奪回陣地后，發現在67高地堅持了57個小時，打退敵人的17次沖鋒，并主動出擊2次，獲得殲敵562名戰績的趙先友、劉順武等20位同志已經壯烈犧牲。部隊將趙先友等烈士的遺體運送回國，安葬在沈陽抗美援朝烈士陵園內。
1954年4月1日，唐山市樂亭縣政府在趙先友的家鄉召開了隆重的追悼大會，授予他“人民功臣”的光榮稱號。1992年8月，趙先友雕像在他生前所在部隊駐地懷安縣落成。刻有作家巴金題詞:“王成式的戰斗英雄——特等功臣趙先友”和張振川司令員敘述趙先友和6連英雄事跡的碑文。(中新網）