劉邦其實是看不起劉太公的，他曾經在大臣面前肆意羞辱劉太公。未央宮建成之后，劉邦在未央宮前殿舉行慶祝儀式，宴請家人和群臣。可能是酒喝多了，劉邦醉醺醺地上前為太上皇祝壽，不無得意地問道：“當年你常常以為我就是個無賴，還罵我不能置辦產業，比不上我弟弟。那現在你再看看：我置辦的產業和我弟弟的誰的更多？”大殿之上，群臣大笑，山呼萬歲，只有太公一個人，尷尬地干笑著。劉邦酒后吐真言，顯然是對太公曾經對自己的錯看而流露出來的不滿，第二年太公就郁郁而終。
私生女薄姬“一步登天”
詩人陸游有一句被廣為傳誦的詩句：山重水復疑無路，柳暗花明又一村。據說這句詩是受劉邦的妃子薄姬的啟發而作的。薄姬是何人？她是漢朝的太后，也是私生的。薄姬的父親是南方人，年輕的時候也是風流公子，后來和原魏王宗室的女人魏媼私通，就生下了那個有出息的女兒薄姬。諸侯叛秦的時候，魏豹自立為魏王，由于薄姬長得水靈動人，于是魏媼把私生女薄姬送進了魏王的后宮。
一個叫許負的算命婆婆說，說這個薄小姐以后貴不可言，會生一位天子。而這個許負相面很靈驗，活活餓死的周亞夫就曾經找她相過。
楚漢相爭，魏豹被一個叫曹參的漢將給殺了，魏國覆滅，劉邦把魏國變成了漢朝的一個郡。魏國后宮的妃嬪們全部充公經過再教育，留在了漢宮做自食其力的勞動者。薄姬因為會織布，就被分配在織室工作。劉邦是個老流氓啊，常常打著關心織室女工的名義去獵艷，發現薄姬長得很漂亮，就納入后宮。薄姬以為這下熬出頭了，但是后宮美人太多，一年多都沒有見過劉邦的面。后宮中剛好有薄姬小時候的玩伴管夫人和趙子兒，很受劉邦寵幸。這三個女人曾經是閨蜜，小時候還約定過“茍富貴，毋相忘”，可見這三個女人志向高遠，不甘心做燕雀，一心想做鴻鵠。
不過，薄小姐的這兩個閨蜜實在有點不厚道。趁著有一天劉邦和寵妃出門游玩，兩個人就把小時候的誓言當成笑話說給劉邦聽，想博君一笑。劉邦聽說后，就動了惻隱之心，于是召薄姬侍寢。這次侍寢后，薄姬幸運地生了一個男孩，取名劉恒。
劉邦一夜風流之后又把薄氏忘腦后去了，此后薄姬再也無緣見到劉邦。劉邦駕崩后，不甘當省油燈的呂雉開始大肆報復那些曾經被劉邦寵愛過的女人，戚夫人、管夫人、趙子兒等相繼遭到她的強烈報復。但正所謂禍福相倚，薄姬因為劉邦的冷落，反倒幸免于難，跟隨被封為代王的劉恒一起去了代國定居。呂雉歸天后，群臣發動宮廷政變把呂家老小全殺光了，迎接代王劉恒即位，劉恒就是漢文帝，而薄姬一下子成為了萬人景仰的太后。
由私生女升至太后，薄姬很好地詮釋了什么叫“一步登天”。
衛子夫“獨霸天下”
跟呂雉的霸道、心狠手辣不同，漢史上另一位皇后衛子夫就比較安分守己。衛子夫是漢武帝劉徹的第二任皇后，也是私生女。衛子夫的父親叫鄭季，在平陽公主的駙馬府上做官，后來跟平陽公主府上一個姓衛的女奴私通，一連生下了二男一女。這二男一女中最有名的是姐姐衛子夫和弟弟衛青，兄妹三人都隨母親的姓。
衛子夫本來在乎陽公主家里做歌姬。平陽公主從民間收羅了很多美女，養在家里。漢武帝作為一代君王，常常要參加重大的祈福儀式。有一次參加完祈福儀式，回來時經過平陽公主家。武帝平時和平陽公主關系很好，心中一動，就去看望姐姐。平陽公主為了討好做皇帝的弟弟，趕緊把家中的美女叫出來為劉徹表演，漢武帝卻看得興致索然，直打呵欠。吃飯的時候，平陽公主把歌姬們全叫出來助興。衛子夫長得漂亮，歌喉又好，漢武帝一聽到衛子夫的歌聲，立刻被這美妙的音色迷倒了，就起身叫衛子夫幫他換衣服并暗中給衛子夫使了一個眼色。就這樣，衛子夫得到了漢武帝的寵幸，平陽公主順勢把衛子夫送進了漢武帝的后宮。